門式起重機（龍門吊、門吊）結構簡單，操作方便，且其橋架是由兩個支架支撐在地上而獲得穩固的，它就像一條龍盤踞在云端，所以門座起重機被稱為龍門起重機。

門座起重機的工作場所通常是露天環境，如海濱碼頭、鐵路旁或其它重工業大廠區，這些地方溫度變化較大，如一些環境較差的地方，粉塵、有害氣體明顯較差，并且在使用過程中，如產生的振動、沖擊等負面因素對其都有不利影響，更嚴重的是，當供電變壓器容量變小，電纜截面縮小時，往往會引起瞬時電壓短缺。

通用門式起重機是一種較為普通實用的門式起重機，它由門架、大車運行機構、吊車及電氣部分組成。但是，半門式起重機是僅由地面的一側支撐起來的，門架結構由上部橋架、支腿、下橫梁等部分組成�，F在起重機的工作范圍已經擴大，可以把主梁改為懸臂，也可以利用吊車把門式起重機的工作范圍擴大到一定的范圍，并加以推廣應用。

門座起重機按其結構特點可分為鉤式門座起重機、抓斗式門座起重機、電磁式門座起重機和兩用或三用門座起重機。其中，吊鉤式門機適用于與車站、碼頭、大型企業工廠或貨場及倉庫相似的大型場所；抓斗式門機適用于一些較分散、空間規模較大的裝卸作業；兩用或三用門機適用于物料易變的場所。